Mashine ya Claw inaundwa na mchanganyiko sahihi wa chasi, gripper, wimbo, gari na mfumo wa kudhibiti. Kama muundo kuu, chasi hubeba vifaa vingine, na utulivu wake na utulivu wake zina athari moja kwa moja kwa operesheni ya jumla ya mashine ya Claw. Kama sehemu muhimu inayohusika moja kwa moja kwa kunyakua dolls, sura, nyenzo na saizi ya gripper itakuwa na athari kubwa kwa matokeo ya kunyakua. Ili kuboresha kiwango cha mafanikio ya kunyakua, gripper kawaida imeundwa kubadilika kuzoea dolls za maumbo na ukubwa tofauti.
Kama wimbo wa harakati ya Gripper, muundo wake na mpangilio wake ni muhimu kwa usahihi na utulivu wa gripper. Mambo kama vile laini, curvature na urefu wa wimbo utaathiri moja kwa moja kasi ya harakati na athari ya kunyakua ya gripper. Gari hutoa nguvu ya kuendesha gripper kusonga, na utendaji wake na utulivu ndio ufunguo wa kuhakikisha kuwa gripper inaweza kufikia kwa usahihi msimamo uliowekwa na kukamilisha hatua ya kunyakua.
Mwishowe, kama ubongo wa mashine ya Claw, mfumo wa kudhibiti unawajibika kupokea na kuweka maagizo ya mtumiaji, na kisha kudhibiti kwa usahihi harakati za gari ili kumfanya Gripper kunyakua. Kwa hivyo, utulivu na usahihi wa mfumo wa udhibiti una ushawishi wa kuamua juu ya utendaji wa jumla wa mashine ya Claw.
